碼垛機(jī)器人特點(diǎn)及技術(shù)規(guī)格
碼垛機(jī)器人特點(diǎn)
1,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。
2,占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3,適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4,能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。第六,只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。
設(shè)計(jì)靈活 只能控制
智能機(jī)器操作靈活 自動(dòng)計(jì)算動(dòng)作軌跡 碼垛能力高
全部觸摸屏控制 人機(jī)界面 操作方便
生產(chǎn)線更換產(chǎn)品 只需輸入新參數(shù)即可運(yùn)行
精于結(jié)構(gòu) 維護(hù)簡(jiǎn)便
碼垛機(jī)安裝空間小可放置于狹小空間里 達(dá)到最實(shí)用效果
機(jī)體輕盈易于維護(hù)
結(jié)構(gòu)精致零配件少故障率低
省資源省能源 使用的電機(jī)合理利用電源 耗電量低 節(jié)省五萬電費(fèi) 控制生產(chǎn)成本
機(jī)器人碼垛機(jī)單元,包括機(jī)械臂,手爪,整形機(jī),上料輸送機(jī),垛盤輸送裝置,垛型5袋/層*8層(碼垛機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求安排垛型)。設(shè)置兩個(gè)垛盤位置,1號(hào)垛盤碼放滿后,這種碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂繼續(xù)碼放2號(hào)位置垛盤,同時(shí)叉車把1號(hào)垛盤叉走,然后放置一個(gè)空垛盤。
碼垛機(jī)器人技術(shù)規(guī)格
1)袋子的種類和規(guī)格:尼龍袋,紙袋,布料袋等。
2)最大負(fù)載: 130 kg(碼放物+手爪)
3)最大碼垛能力:1200包/小時(shí)(袋/小時(shí))
4)動(dòng)力電源:380VAC/220VAC 50HZ
5)控制電源:24VDC
6)控制氣源:0.5~0.8Mpa